光通訊無人叉車憑借其使用技術和功能,在工業生產中發揮著重要作用,為企業帶來了諸多益處。
光通訊無人叉車的優點:
1.安全性高:裝置有緊急接觸報警按鈕、自動報警裝置、聲光波報警、物體探測器等多個保護裝置。采用自主研發的先進技術,具備自主路徑規劃、障礙物識別和繞障能力,可避免人員傷害及庫房損毀,大幅降低事故發生率。
2.節約成本:配備強大的中控調度系統,通過電腦后臺下達任務指令,叉車可按指令在設定路線進行搬運,無需人工干預操作,且具有自動充電功能,能24小時不間斷作業,大大提升了工作效率,減少了人員投入,降低了運營成本。
3.適用特殊環境:具有智能、低成本、高服從和安全運轉的特點,可在高危行業或特種行業中應用,能在寒冷、炎熱氣候下以及光線差甚至無光線的區域正常工作,適應不同用戶的需求,推動倉儲物流向無人化方向發展。
4.準確度高:智能叉車可實現±10mm的定位誤差,能準確定位已規劃儲位;超窄的車身設計使其機動靈活,可實現窄巷道的堆垛作業,可提升2.5米,提高了空間利用率和存儲密度。
5.功能豐富:具有儲位占據識別功能,當目標儲位被障礙物占據時,車輛會自動識別并停車報警,待障礙物移除后繼續執行任務;還能實現人機共享區域的安全運作,遇障礙物自動避障停車,障礙物解除后自動繼續任務。
光通訊無人叉車的測定步驟:
1.設備完整性檢查
-外觀與結構驗收:確認叉車本體、金屬部件、輪胎及電氣設備無損壞或變形;核查警示燈(如黃色/紅色)、音響等標志是否清晰可見且功能正常。
-組件連接穩定性測試:重點檢測傳感器、控制系統、電池等核心模塊的安裝牢固性及線路接觸狀態,排除松動或短路風險。
2.導航與定位精度驗證
-激光SLAM建圖校準:在空曠區域啟動系統的激光SLAM功能,要求地圖構建誤差控制在±5cm以內,確保路徑規劃的準確性;通過設定多個取貨點和卸貨點,測量到達時間與位置偏差,評估定位靈敏度。
-避障響應測試:模擬動態障礙物環境,檢驗接觸緩沖裝置有效性及激光測距、紅外漫反射、超聲探測等多傳感器融合下的實時避障能力。
3.通信功能調試
-光通訊穩定性測試:在不同光照條件下驗證數據傳輸的抗干擾能力和延遲指標,保障指令交互的實時性;同步測試報警設備的聲光提示效果,確保異常狀態下人員能及時感知。
4.負載性能評估
-貨物固定測試:裝載不同重量和尺寸的托盤,監測行駛過程中貨物位移情況,優化貨叉鎖緊機制以防止滑落或傾覆;結合加減速工況分析振動對載物穩定性的影響。